NOTE建議配合下面音樂瀏覽，效果更佳：
最近在進行 SM8750 MTP 原型機的主線核心移植工作，隨著測試硬體功能而重編核心的次數不斷增多，原本僅有8GB記憶體的 Rock 5B 單板機在編譯核心時所花費的時間也就慢慢增加。雖說不會影響整體移植進展就是了，更沒有人要求我在哪天結束之前上傳成果。不過總覺得…身邊的設備都改用16GB記憶體了，我的驍龍筆電更是有32GB的RAM。何況在嵌入式裝置這種對記憶體要求嚴格的地方，更多的記憶體加上優秀的作業系統，只會讓這部裝置硬體資源更充足，所以經過多次考慮後，最終選擇了12GB記憶體的版本。
外觀紹介
Radxa Dragon Q6A 是一顆採用驍龍 Dragonwing QCS6490 ARM 晶片的單板機。相容 Arm v8 指令集，核心時脈 2.7GHz，採用 big.Little 設計。從外觀來看，單板機的大小和常見的信用卡相比沒有什麼區別。
在我開箱驍龍筆電時我就注意到了，但是考慮到效能問題，以及RK3588晶片單板機還可以滿足日常開發用途，就沒有入手。Radxa 是一家位於中國深圳的單板機生產製造公司，這臺單板機在2024年上市，在 AliExpress 上可以購買。
就像其他 Radxa 的單板電腦一樣，這一臺同樣使用塑料盒子包裝。盒子內還附有貼紙。
從盒子裡取出單板電腦，和前一代 Rock 5B 產品相比，這臺單板機的面積比上一代小了不少，像是 HDMI，USB的位置也發生了變化。
除了單板機標準的 GPIO 以外，這臺單板機還內建了移遠FCU760K WiFi 模組，用於提供無線網路支援，還有做成 M.2 固態硬碟接口的 PCIe 匯流排，可以相容PC上大多數硬體，也可以安裝固態硬碟提升裝置I/O速度。板底還附有 MIPI CSI/DSI，UFS/eMMC 模組接口，用於安裝熒幕和UFS/eMMC 快閃記憶體。這對於追求隨機讀寫效能的開發者來說，比起傳統的 microSD 卡要可靠得多。不要看板子很小，這也要差不多2900臺幣！
值得一提的是，Q6A 搭載的 QCS6490 晶片在電源管理上相當考究。它支援 USB-C PD 供電，這點對於已經滿桌子 PD 充電器的我來說非常友善。不過，由於這顆晶片在高負載編譯時發熱量不容小覷，板子上也預留了主動散熱片的安裝孔位，但沒有留出風扇的安裝接口。
軟體環境與初次啟動
各就位，探針準備！
Preloader之後接DA！
零售預備，熔絲熔燬！
晶片燒燬記得賠！
-------- 「準備開刷！」— 根據「蔚藍檔案」中國服大運動會主題曲「準備出發！」的 FOSS 改編
插上電源，隨著綠色的LED點亮，螢幕上也隨之出現 Radxa 的 logo。在使用記憶卡的情況下，完全開機需要20秒。就像高通平臺的既有風格那樣，Q6A單板電腦的開機韌體同樣基於 Coreboot 和最新的 EDK II UEFI 實作，可以相容任何支援UEFI開機的作業系統。另外韌體還內建ACPI支援，甚至可以使用官方釋出的驅動程式改裝 Windows 11,幾乎所有的硬體都是正常的（韌體適用於 Windows 平臺）。可以通過進入 EDL 手動更新新的韌體，只需要按下耳機插孔旁邊的按鈕即可。另外晶片沒有熔燬，因此刷自己的客製化韌體來提升開機速度也是可以的。
想要更新韌體，將單板機進入EDL，然後下載官方韌體，使用 edl 工具進行韌體更新：
sudo edl --memory=spinor rawprogram rawprogram0.xml patch0.xml --loader=prog_firehose_ddr.elf需要注意的是。必須使用 USB-A to USB-A 線將單板機與電腦相連！不知道為什麼這臺單板電腦非要這麼做，推測可能是因為 QCS6490 內部的引腳定義或初級引導程式（PBL）在硬體設計上，將其中一個 USB-A 接口定義為首選的數據傳輸路徑。雖然這對習慣了「萬物皆可 Type-C」的現代開發者來說有點復古，但也算是玩驍龍單板機的一種獨特儀式感吧。
軟體方面，目前只有 Armbian 對這臺裝置支援還比較不錯。當然因為這臺裝置尚處於初期階段，很多針對裝置的更改還沒有進入主線，所以目前常見的採用主線核心的發行版都開不起來。現在的 Radxa 和 PINE64 一樣，都是負責設計和製造硬體，至於軟體和作業系統則完全交給社群開發。如果想要存取UART，只需要通過杜邦線連接到UART轉換裝置，通過電腦存取即可。
對了，如果遇到更新核心之後遇到內建 WiFi 網路卡不工作，去 Radxa 的 GitHub 套件庫下載 AIC8800 的晶片核心驅動安裝就可以了。
硬體探索
和之前所有的裝置一樣，在 Q6A 上也可以通過常見的 lsusb lspci inxi 等命令列工具來獲取硬體信息。例如 lspci 就可以檢視裝置的PCIe匯流排上外掛了哪些裝置，使用 -v 引數可以看到更詳細的內容:
# lspci -vvvv
0000:00:00.0 PCI bridge: Qualcomm Technologies, Inc SM8250 PCIe Root Complex [Snapdragon 865/870 5G] (prog-if 00 [Normal decode])
Device tree node: /sys/firmware/devicetree/base/soc@0/pcie@1c00000/pcie@0
Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR+ FastB2B- DisINTx+
Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
Latency: 0
Interrupt: pin A routed to IRQ 145
IOMMU group: 14
Region 0: Memory at 60300000 (32-bit, non-prefetchable) [size=4K]
Bus: primary=00, secondary=01, subordinate=ff, sec-latency=0
I/O behind bridge: 1000-1fff [size=4K] [16-bit]
Memory behind bridge: 60400000-604fffff [size=1M] [32-bit]
Prefetchable memory behind bridge: 00000000fff00000-00000000000fffff [disabled] [64-bit]
Secondary status: 66MHz- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- <SERR- <PERR-
BridgeCtl: Parity- SERR+ NoISA- VGA- VGA16- MAbort- >Reset- FastB2B-
PriDiscTmr- SecDiscTmr- DiscTmrStat- DiscTmrSERREn-
Capabilities: <access denied>
Kernel driver in use: pcieport
Kernel modules: shpchp
0000:01:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8211/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 1b)
Subsystem: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device 0123
Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx+
Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
Latency: 0, Cache Line Size: 64 bytes
Interrupt: pin A routed to IRQ 144
IOMMU group: 14
Region 0: I/O ports at 1000 [size=256]
Region 2: Memory at 60404000 (64-bit, non-prefetchable) [size=4K]
Region 4: Memory at 60400000 (64-bit, non-prefetchable) [size=16K]
Capabilities: <access denied>
Kernel driver in use: r8169
Kernel modules: r8169
0001:00:00.0 PCI bridge: Qualcomm Technologies, Inc SM8250 PCIe Root Complex [Snapdragon 865/870 5G] (prog-if 00 [Normal decode])
Device tree node: /sys/firmware/devicetree/base/soc@0/pcie@1c08000/pcie@0
Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR+ FastB2B- DisINTx+
Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
Latency: 0
Interrupt: pin A routed to IRQ 147
IOMMU group: 15
Region 0: Memory at 40300000 (32-bit, non-prefetchable) [size=4K]
Bus: primary=00, secondary=01, subordinate=ff, sec-latency=0
I/O behind bridge: f000-0fff [disabled] [16-bit]
Memory behind bridge: fff00000-000fffff [disabled] [32-bit]
Prefetchable memory behind bridge: 00000000fff00000-00000000000fffff [disabled] [64-bit]
Secondary status: 66MHz- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- <SERR- <PERR-
BridgeCtl: Parity- SERR+ NoISA- VGA- VGA16- MAbort- >Reset- FastB2B-
PriDiscTmr- SecDiscTmr- DiscTmrStat- DiscTmrSERREn-
Capabilities: <access denied>
Kernel driver in use: pcieport
Kernel modules: shpchp
不難發現，QCS6490應該是驍龍865或者870為基礎修改的晶片（韌體中也可以看到晶片的代號為 Kodiak）。同時也可以看到由 Realtek 生產的網路卡。想要檢視硬體的信息可以通過 dmidecode 檢視：
# sudo dmidecode
Handle 0x0002, DMI type 0, 26 bytes
BIOS Information
Vendor: Qualcomm Technologies, Inc.
Version: 6.0.251230.BOOT.MXF.1.0.1-00549-KODIAKWP-1
Release Date: 12/30/2025
ROM Size: 32 MB
Characteristics:
ACPI is supported
Function key-initiated network boot is supported
Targeted content distribution is supported
...就可以檢視當前韌體的版本，裝置的 SPI 快閃記憶體大小，以及韌體支援的功能。至於晶片本身，可以通過檢視 /proc/cpuinfo/ 或者 lscpu 指令也可以。
# lscpu
lscpu
Architecture: aarch64
CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bit
Byte Order: Little Endian
CPU(s): 8
On-line CPU(s) list: 0-7
Vendor ID: ARM
Model name: Cortex-A55
Model: 0
Thread(s) per core: 1
Core(s) per socket: 4
Socket(s): 1
Stepping: r2p0
Frequency boost: disabled
CPU(s) scaling MHz: 100%
CPU max MHz: 1958.4000
CPU min MHz: 300.0000
BogoMIPS: 38.40
Flags: fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp cpui
d asimdrdm lrcpc dcpop asimddp
Model name: Cortex-A78
Model: 1
Thread(s) per core: 1
Core(s) per socket: 4
Socket(s): 1
Stepping: r1p1
CPU(s) scaling MHz: 29%
CPU max MHz: 2707.2000
CPU min MHz: 691.2000
BogoMIPS: 38.40
Flags: fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp cpui
d asimdrdm lrcpc dcpop asimddp
NUMA:
NUMA node(s): 1
NUMA node0 CPU(s): 0-7
...當然，這臺單板機還內建了高通自家的 TPU 用於處理 AI 模型的運作。雖然效能應該比不上 SC8380 的 Hexagon TPU 啦，但是執行一些輕量的 LLM 應該不成問題。另外也可以使用高通自己的 AI Hub 使用預先處理好的模型。
QCS 6490 效能測試
純測試CPU效能，使用 Unixbench 跑分，總分4327分（不使用散熱裝置，使用記憶卡開機）。
這個分數比 Rasperry Pi 5 的效能要好（3594 分），但明顯不如 Oneplus 6T（6030 分）。如果用 Android 手機處理器比較，大致相當於2025年中階 Android 手機水平。按理說QCS6490 CPU 效能不應該如此差勁呀，是因為我使用記憶卡開機的緣故？等之後給我的單板機加裝SSD再試試看。
接下來是 7zip 壓縮效能測試（不使用散熱裝置，使用記憶卡開機），總分20157 MIPS。
Q6A 和我的 Nothing Phone 1（19062 MIPS）效能大致相同，依舊要優於 Rasperry Pi 5（13263 MIPS）
在核心編譯方面，使用同樣的 SM8750 主線核心原始碼，從原始碼編譯核心，Q6A 用了15分鐘，Rock 5B 用了32分鐘。作為對比用的驍龍筆電則需要大概5分鐘。
另外，晶片內建的 Adreno 643 繪圖卡可以通過 freedreno 核心模組被主線核心支援。有 GPU 加速的話，播放影片和玩遊戲都不是問題。然而因為主線核心缺乏硬體解碼器的支援，這臺 Q6A 單板機完全無法播放 4K YouTube 影片，使用 htop 檢視 CPU 利用率偏高。在沒有風扇的情況下，核心溫度可能會飆到90度。
總結
我想這個 Q6A 單板電腦硬體本身非常有潛力，但是目前裝置的主線核心支援非常差勁。只希望未來會有更多驅動進入主線核心，這樣就不必要使用更多的 Out-of-tree patches 去修補主線核心。